Unity C#で目的地を指定してオブジェクトを上下左右にルート通り動かす方法

TDでも作ろうかと思い、とりあえず書いてみた「上下左右にルートをたどらせる」プログラムです。
目的地を指定し、順番に目的地をたどらせることで道なりに動かします。

成果物
- 使い方
- コードの流れ

成果物

こんな感じで動きます。

//Unity C#
public class EnemyMovement : MonoBehaviour
{
    //進行度
    int enemyPosition = 0;
    //目的地
    List enemyAim = new List<Vector3>();
    //進行方向
    string goTo;
    //方向転換フラグ
    bool moveOver = true;
    //速度
    float enemySpeed = 3f;

    void Start()
    {
        //初期位置
        enemyAim.Add(new Vector3(5, 3, 0));
        this.transform.position = enemyAim[enemyPosition];

        //目的地
        enemyAim.Add(new Vector3(4, 3, 0));
        enemyAim.Add(new Vector3(4, 1, 0));
        enemyAim.Add(new Vector3(2, 1, 0));
        enemyAim.Add(new Vector3(2, 3, 0));
        enemyAim.Add(new Vector3(4, 3, 0));
        enemyAim.Add(new Vector3(4, -1, 0));
    }

    void FixedUpdate()
    {
        //方向
        switch (goTo)
        {
            case "左":
                this.transform.Translate(-0.01f * enemySpeed, 0, 0);
                if (this.transform.position.x < enemyAim[enemyPosition].x)
                {
                    moveOver = true;
                }
                break;
            case "右":
                this.transform.Translate(0.01f * enemySpeed, 0, 0);
                if (this.transform.position.x > enemyAim[enemyPosition].x)
                {
                    moveOver = true;
                }
                break;
            case "下":
                this.transform.Translate(0, -0.01f * enemySpeed, 0);
                if (this.transform.position.y < enemyAim[enemyPosition].y)
                {
                    moveOver = true;
                }
                break;
            case "上":
                this.transform.Translate(0, 0.01f * enemySpeed, 0);
                if (this.transform.position.y > enemyAim[enemyPosition].y)
                {
                    moveOver = true;
                }
                break;
        }

        if (moveOver)
        {
            //現在地とこれまでの目的地を一致させる
            this.transform.position = enemyAim[enemyPosition];
            //次の目的地を指定
            enemyPosition++;

            //目的地のxが現在地のxより小さい場合、進行方向は左
            if (this.transform.position.x > enemyAim[enemyPosition].x)
            {
                goTo = "左";
            }
            //目的地のxが現在地のxより大きい場合、進行方向は右
            else if (this.transform.position.x < enemyAim[enemyPosition].x)
            {
                goTo = "右";
            }
            //目的地のyが現在地のyより小さい場合、進行方向は下
            else if (this.transform.position.y > enemyAim[enemyPosition].y)
            {
                goTo = "下";
            }
            //目的地のyが現在地のyより大きい場合、進行方向は上
            else if (this.transform.position.y < enemyAim[enemyPosition].y)
            {
                goTo = "上";
            }

            moveOver = false;
        }
    }
}

使い方

上のコードを動かしたいオブジェクトにアタッチし、初期位置および移動したい座標を順々に指定します。オブジェクトは起動時に自動で初期位置へワープし、そこから移動を開始します。
座標は1で1マス基準で書いてます。

「速度」を変えることで、移動スピードを変更できます。

コードの流れ

変数enemyPositionは「何回折れ曲がったか」を意味し、初期値は0です。
動的配列のenemyAimは複数のVector3を保存し、enemyPositionをインデックスとして使用することで、折れ曲がるたびに次の目的地を指定します。

enemyAim.Addで配列enemyAimにVector3を追加していますが、最初に追加したVector3はenemyAim[0]、次に追加したものはenemyAim[1]として保管されています。この数字の代わりに「折れ曲がった回数」を使っているという理屈です。

方向転換フラグmoveOverがtrueになったタイミングで、次の目的地への目標設定がなされると同時に、向かう方向が指定されます。
オブジェクトは上下左右にしか動けないので、次の目的地（enemyAim[enemyPosition]）のxが現在地のxより大きい＝右にある場合進む方向は右になるし、yが現在地のyより小さい＝下にあるなら、進むべき方向は下です。
条件で判別し、進行先を変数goToに代入します。