Unityで物理演算でオブジェクトを動かし壁にぶつかったらぴったり止める方法/Rigidbody.Velocityの使い方

リジッドボディのコンポーネントを操作することでオブジェクトを移動し、壁に接触したら止まるようにしてみます。

成果物

transform.Translateによる例

まずはオブジェクトをふたつ置いておきます。

キツネはリジッドボディとコライダーを設置、リジッドボディは重力スケールを0にして、自由落下しないようにしておきます。
ブロックもコライダーを付けておきます。

transform.Translateを使ってキー操作でオブジェクトを移動するスクリプトを書いて、

オブジェクトにアタッチします。

これでキー操作でキツネが動く状態になっていますが、この状態で壁にぶつかると、

キツネが無理矢理壁にめりこんでいきます（キーを離すと外に押し出される）。

なんでかというと、transform.Translateは強制的に位置を変更する命令なので、物理演算的にはおかしな動きもしてしまうからです。
というわけで、ちゃんと物理演算する命令を使います。

Rigidbody.Velocityの使い方

同じくキー操作で動くスクリプトで、制御をRigidbody経由で行います。
構文は下記の通りです。

velocityは速度です。さっきのコードの処理部分を書き換えて実行すれば、

こんな感じで、壁（コライダー）にぶつかるとしっかり止まるスクリプトになります……が。

velocityは変更して何もしないとずっとその値がキープされるので、キーから指を離しても動き続けます。
滑る床にでもしたくないのであれば、コードの最初にvelocityを0にする命令を書いておく必要があります。

※より厳密には、関数はUpdateではなくFixedUpdateを使うべきです（Updateは機種によって処理速度が変化し、一定の動作が得られないため）。

//Unity C#
    void Update()
    {
    //初期化
    this.GetComponent<Rigidbody2D>().velocity = new Vector2(0, 0);
        //左
        if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
        {
            this.GetComponent<Rigidbody2D>().velocity = new Vector2(-100, 0);
        }
        //右
        if (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
        {
            this.GetComponent<Rigidbody2D>().velocity = new Vector2(100, 0);
        }
        //上
        if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
        {
            this.GetComponent<Rigidbody2D>().velocity = new Vector2(0, 100);
        }
        //下/span>
        if (Input.GetKey(KeyCode.DownArrow))
        {
            this.GetComponent<Rigidbody2D>().velocity = new Vector2(0, -100);
        }
    }